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IPL算法,提升手機用戶定位和導(dǎo)航體驗的“法寶“

如果用一句話來詮釋慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢,那就是在GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),例如GPS,北斗,伽利略)信號不可信的狀態(tài)下,通過IMU慣性傳感器(加速計+陀螺儀)的數(shù)據(jù)擬合,給出方向和速度的變化,實現(xiàn)導(dǎo)航功能。
   當(dāng)華為P10的發(fā)布會上余承東花了大篇幅介紹了HUAWEI Geo的功能,并把慣性導(dǎo)航作為核心功能介紹時,我們意識到手機的定位、導(dǎo)航體驗將會是手機差異化的新突破點。人們駕車和步行時越來越多依賴手機導(dǎo)航,手機導(dǎo)航體驗卻越來越多地成為被詬病的重災(zāi)區(qū):每當(dāng)身處高樓林立的城市峽谷或高架下、隧道、停車庫等沒有GPS信號,導(dǎo)致引導(dǎo)播報誤報,過了十字路口才提示要轉(zhuǎn)彎,出隧道時該左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)?……諸如此類的道路導(dǎo)航問題每天上演。為破上述困局,InvenSense會同國際知名手機品牌和幾乎所有的地圖廠商,歷經(jīng)數(shù)年的算法研究和提升,經(jīng)過國內(nèi)外大量的道路實測,IPL (InvenSense Positioning Library)慣性導(dǎo)航算法隨著多款知名主力旗艦機的推出而日臻完善。

  城市化導(dǎo)致路況復(fù)雜,慣導(dǎo)成剛需

  如果用一句話來詮釋慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢,那就是在GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),例如GPS,北斗,伽利略)信號不可信的狀態(tài)下,通過IMU慣性傳感器(加速計+陀螺儀)的數(shù)據(jù)擬合,給出方向和速度的變化,實現(xiàn)導(dǎo)航功能。IPL(InvenSense Positioning Library)就是整合GPS+慣性傳感器(加速計+陀螺儀)等硬件的數(shù)據(jù),經(jīng)過復(fù)雜地擬合和策略判斷,實時計算最優(yōu)的定位結(jié)果,從而實現(xiàn)定位和導(dǎo)航精度的大幅提升。
IPL算法,提升手機用戶定位和導(dǎo)航體驗的“法寶“
  圖1- InvenSense IPL算法讓連續(xù)精準(zhǔn)導(dǎo)航成為可能

  考慮到主流系統(tǒng)的移植性,IPL從設(shè)計之初就以庫的形式提供,可以非常方便的嵌入到Android系統(tǒng)中,同時此架構(gòu)也便于未來的Linux等其它系統(tǒng)使用和移植,從而廣泛地覆蓋手機、車載導(dǎo)航、T-box等各種產(chǎn)品。

  匹配地圖路網(wǎng)信息,IPL最新版本進(jìn)一步提升精度

  目前,InvenSense已經(jīng)與中國領(lǐng)先的兩家地圖供應(yīng)商達(dá)成深度合作,將IPL與地圖應(yīng)用中的路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配(Map Matching),解決了IMU的慣性誤差導(dǎo)致的導(dǎo)航路線偏航問題,修正車標(biāo)短暫停滯,對GPS信號漂移進(jìn)行改善,從而路網(wǎng)信息下發(fā)至客戶在使用導(dǎo)航的應(yīng)用中,用戶體驗得到進(jìn)一步提升,并實現(xiàn)地圖廠商FLP的業(yè)務(wù)在手機廠商的落地和差異化。

  立足手機,發(fā)力新應(yīng)用,布局未來

  經(jīng)過幾代IPL算法在Mate8、Mate9、P9、P10、P10 plus等眾多知名旗艦手機上成功地使用和不斷提升,輔助導(dǎo)航已經(jīng)成為毋庸置疑的重要用戶體驗和最貼心的微創(chuàng)新熱點之一,并必將為革命性的室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用奠定堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。同時,InvenSense積極布局多種未來應(yīng)用,針對可穿戴市場的云應(yīng)用Coursa Sports和基于位置和用戶軌跡提供消費行為分析Coursa Retail 等一系列軟件已經(jīng)在海外初現(xiàn)威力。眼下,IPL已經(jīng)開始在汽車導(dǎo)航中發(fā)揮重要作用,不遠(yuǎn)的將來當(dāng)車載導(dǎo)航系統(tǒng)身處隧道中你會聽到直接溫馨提示:“GPS信號弱,IPL為您指引方向!”
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