做ADAS的創(chuàng)業(yè)公司我們報(bào)道了很多,但這家叫“中科慧眼”的公司有點(diǎn)不一樣,因?yàn)樗麄兪褂昧?ldquo;雙目攝像頭”。
目前,國(guó)內(nèi)的ADAS創(chuàng)業(yè)公司基本都是單目攝像頭方案。至于國(guó)外廠商,Mobileye的現(xiàn)款產(chǎn)品也是單目的,但多目攝像頭技術(shù)已經(jīng)在研發(fā)階段,博世也有相應(yīng)的雙目攝像頭技術(shù)。
中科慧眼的ADAS項(xiàng)目立項(xiàng)是在2015年6月,之前也一直在做圖像和視頻智能處理與分析的工作,團(tuán)隊(duì)有20人左右。關(guān)于中科慧眼的產(chǎn)品思路和商業(yè)邏輯,我們采訪了他們的技術(shù)總監(jiān)崔峰博士。
“雙目”的兩面性
雙目攝像頭測(cè)距更像一個(gè)數(shù)學(xué)問題,主要是依靠?jī)蓚€(gè)平行布置的攝像頭產(chǎn)生的“視差”。把同一個(gè)物體所有的點(diǎn)都找到,依賴精確的三角測(cè)距,就能夠算出攝像頭與前方障礙物距離。使用這種方案,需要兩個(gè)攝像頭有較高的同步率和采樣率,說起來簡(jiǎn)單,做起來并不容易,特別是對(duì)于駕車場(chǎng)景來說。
雙目攝像頭是他們做ADAS之初就確定的方案,“雙目測(cè)距算法”和“實(shí)時(shí)計(jì)算效率”正是中科慧眼的技術(shù)優(yōu)勢(shì)所在,也已經(jīng)申請(qǐng)相關(guān)專利。但任何事物都講究“兩面性”,這里的“兩面性”,是相對(duì)于單目攝像頭方案來說的。
首先,來說說雙目攝像頭方案的優(yōu)點(diǎn)。
由于單目攝像頭方案很大程度上是依靠“圖像識(shí)別”,也就是把采集到的信息與標(biāo)定信息進(jìn)行比對(duì)、識(shí)別,所以需要依靠大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練。在這方面,Mobileye有十多年的積累,在圖像和算法上有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。
而雙目攝像頭方案,本質(zhì)上是對(duì)“距離”的探測(cè)。通過雙目實(shí)時(shí)深度計(jì)算,可以計(jì)算出視野內(nèi)障礙物每個(gè)點(diǎn)到攝像頭的距離,然后可以快速劃分出障礙物平面。如此一來,數(shù)據(jù)訓(xùn)練就顯得不是那么重要了(相對(duì)于單目來說)。
另外一方面,對(duì)于一款后裝ADAS產(chǎn)品來說,安裝過程中的“標(biāo)定”是很重要的。還是由于雙目攝像頭的特性,崔峰說他們的產(chǎn)品并不需要復(fù)雜的標(biāo)定過程,只要在生產(chǎn)和安裝的時(shí)候把攝像頭光軸校準(zhǔn),以及確保成像質(zhì)量和曝光即可。對(duì)于動(dòng)手能力較強(qiáng)的用戶,20分鐘就可以搞定,當(dāng)然他們也可以提供線下安裝服務(wù)。
同時(shí),依靠?jī)刹繑z像頭的其中一部,也能實(shí)現(xiàn)單目方案中的車道線檢測(cè)、車輛識(shí)別和行人識(shí)別等功能。
但是雙目方案也有顯而易見的缺點(diǎn)。一是同時(shí)處理兩部攝像頭采集到的數(shù)據(jù),計(jì)算量很大;二是兩部攝像頭,成本肯定更高而且產(chǎn)品體積更大。
未來怎么走?
說完技術(shù),我們?cè)賮砜纯此麄兪窃趺纯创磥淼纳虡I(yè)路線。
中科慧眼第一代產(chǎn)品使用商業(yè)芯片,鏡頭選型工作已完成。對(duì)于第一代產(chǎn)品,中科慧眼并不追求硬件盈利,而是為了確保功能落地,以及保證用戶體驗(yàn)。另外,第一代產(chǎn)品還有第三個(gè)攝像頭來實(shí)現(xiàn)行車記錄儀功能,以滿足消費(fèi)者剛需,提升產(chǎn)品在車內(nèi)的“存在感”。但它并不能聯(lián)網(wǎng),因?yàn)樗麄冇X得用戶并不愿意為除了手機(jī)之外的數(shù)據(jù)流量買單。至于價(jià)格,第一代產(chǎn)品將會(huì)是“親民級(jí)”的,目標(biāo)用戶是一線城市里的年輕駕駛者和女性駕駛者。
至于第二代產(chǎn)品,他們已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)階段,部分運(yùn)算將會(huì)采用FPGA方案,以降低成本。
面對(duì)前裝巨大的出貨量,中科慧眼也不是沒有想法。崔峰表示,之前他們也已經(jīng)接觸了幾家主機(jī)廠。但對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司來說,一款新產(chǎn)品進(jìn)入主機(jī)廠采購(gòu)目錄,需要經(jīng)過層層考驗(yàn),資金回流周期很長(zhǎng),所以他們更青睞于前裝路線。當(dāng)產(chǎn)品成熟后,會(huì)逐漸進(jìn)入前裝市場(chǎng)。
無論是“單目”還是“雙目”,終究都只是ADAS系統(tǒng)的視覺感知部分。要確保良好的用戶體驗(yàn),算法也是必不可少的。有理想的ADAS創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)都是性能對(duì)標(biāo)Mobileye,價(jià)格還親民。但使用雙目方案并不意味著“捷徑”,和單目方案一樣,軟硬件結(jié)合、落地速度、產(chǎn)品體驗(yàn)和價(jià)格,都是需要解決的。