近日自動駕駛科技公司Nullmax（Cayman）Limited（以下簡稱“Nullmax”）宣布獲得總計約7.8億人民幣的B輪融資。本輪融資由巖山科技獨家領(lǐng)投，老股東Stonehill Technology Limited追加投資，其他投資者跟投。據(jù)悉，在充足的資金支持下，Nullmax將有序擴大團隊規(guī)模，提升交付能力，滿足行業(yè)客戶快速增長的智駕量產(chǎn)需求。

此前業(yè)務(wù)實體紐勱上海的Pre-A輪融資由德賽西威于2019年領(lǐng)投，投前估值為0.95億美元；A輪融資由FutureXFund于2021年領(lǐng)投，投前估值為1.95億美元。

Nullmax的兩位創(chuàng)始人徐雷博士與宋新雨均曾就職于特斯拉，期間親身參與了Autopilot1.0和2.0的研發(fā)應(yīng)用，完整經(jīng)歷了自動駕駛的大規(guī)模落地。Nullmax紐勱是漸進式路線和機器學(xué)習(xí)方法的引領(lǐng)者，可以提供完整的智能駕駛系統(tǒng)方案和定制化的感知模塊，以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)服務(wù)。Nullmax紐勱全面覆蓋高、中、低算力要求，是目前業(yè)內(nèi)唯一可提供單TDA4芯片行泊一體4.0方案的智駕企業(yè)；在高性能智能駕駛市場，基于英偉達(NVIDIA)Orin芯片的量產(chǎn)方案也是率先實現(xiàn)了量產(chǎn)定點。

2023年8月30巖山科技發(fā)布了《關(guān)于擬增資并收購Nullmax(Cayman)Limited部分股權(quán)暨關(guān)聯(lián)交易的公告》。按照計劃，巖山科技全資子公司擬按人民幣19.8億元的投前總估值、以自有資金人民幣6.75億元或等值美元的總金額對Nullmax(Cayman)進行增資，占增資后的26.12%股權(quán)。

同時，擬按人民幣18.8億元的轉(zhuǎn)讓前總估值、以自有資金合計人民幣約3.21億元或等值美元受讓紐勱科技創(chuàng)始人、德賽西威等股東股份，占增資后13.08%的股權(quán)。本次交易完成后，巖山科技將持有Nullmax紐勱39.20%的股權(quán)，在代理行使11%的表決權(quán)后，合計擁有Nullmax紐勱表決權(quán)為50.20%。

此次Nullmax紐勱宣布獲得總計約7.8億人民幣的B輪融資，標志著此事的正式實行，在本輪融資及相關(guān)交易完成后，Nullmax紐勱將成為巖山科技合并報表范圍內(nèi)的控股子公司。

據(jù)了解Nullmax是行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛科技公司，致力于打造全場景的無人駕駛應(yīng)用，加速推動移動出行產(chǎn)業(yè)的智能化變革。在2016年成立于硅谷，2017年初即扎根上海，立足中國開展自動駕駛的研發(fā)和落地工作，為全球客戶提供安全、高效、經(jīng)濟的自動駕駛產(chǎn)品。

Nullmax的智能駕駛方案是平臺化的方案，可以覆蓋不同的芯片平臺，而不是僅僅依賴于某一款特定芯片，打造了真正的行泊一體方案。由于技術(shù)是自研的，Nullmax方案具有更快速、更強的適配不同芯片平臺的能力。

Nullmax是國內(nèi)最早選定漸進式路線以及開發(fā)視覺感知技術(shù)的自動駕駛公司之一，在相關(guān)產(chǎn)品、技術(shù)及商業(yè)化方面形成了深厚積累。Nullmax的所有技術(shù)面向大規(guī)模量產(chǎn)落地而開發(fā)，通過極少的攝像頭和毫米波雷達低端車型，到配置豐的攝像頭環(huán)車陣列、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達先裝的高端車型，全面覆蓋高、中、低算力主流芯片平臺，實現(xiàn)多個量產(chǎn)車型的應(yīng)用落地。

多種傳感器結(jié)合，可以有效融合空間和時序信息，對360度的多傳感器數(shù)據(jù)進行高效融合，也能自動搜尋最優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，支持多傳感器、多任務(wù)的協(xié)同工作。在海量數(shù)據(jù)驅(qū)動下持續(xù)高效地迭代升級，漸進式地實現(xiàn)復(fù)雜場景下的無人駕駛應(yīng)用。

Nullmax 2017年初步具備前視感知技術(shù)能力，形成以視覺為主、多傳感器融合的感知產(chǎn)品形態(tài)，完成基礎(chǔ)行車功能，同時陸續(xù)上線基于環(huán)視魚眼的泊車相關(guān)感知研發(fā)，具備行泊一體的感知解決方案。2018年，完成智能駕駛感知方案的整體設(shè)計，之后開始研發(fā)基于多攝像頭的視覺軟件解決方案，提供更高階的感知輸出，豐富自動駕駛軟件形態(tài)。2019年，進入智能駕駛項目的感知開發(fā)階段，在多個項目交付中，不斷優(yōu)化升級感知方案，同時，根據(jù)多個項目交付中的關(guān)鍵任務(wù)，創(chuàng)新研發(fā)基于BEV感知方案，保持感知技術(shù)的持續(xù)領(lǐng)先。

2017年Nullmax啟動研發(fā)智能駕駛平臺系統(tǒng)，在英偉達平臺上研發(fā)智能駕駛中間件，以及智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。2018年，智能駕駛中間件由Linux系統(tǒng)擴展至QNX、RTOS以及AutoSar，完成了行泊一體智能駕駛平臺研發(fā)工作的總體設(shè)計。2019年，智能駕駛中間件擴展對TI平臺的部署支持，具備行泊一體量產(chǎn)交付能力。之后，基于不同平臺的研發(fā)經(jīng)驗，形成了一套跨平臺的解決方案，保證業(yè)務(wù)可以快速適配到不同客戶要求的計算平臺，例如國產(chǎn)芯片黑芝麻、地平線等車載計算芯片。

2017年Nullmax啟動研發(fā)支持行泊一體智能駕駛的規(guī)劃和控制技術(shù)，完成車道保持、巡航、路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃等規(guī)劃和控制算法體系。2018年，完成智能駕駛規(guī)劃和控制的總體方案設(shè)計，陸續(xù)開發(fā)支持行泊一體功能。2019年，行泊一體智能駕駛項目進入開發(fā)階段，豐富在不同嵌入式平臺的規(guī)劃、控制算法功能。同時，規(guī)劃和控制算法也遵循漸進式發(fā)展，逐步拓展至以學(xué)習(xí)方法為主、規(guī)則方法保證安全的數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)路線。

行業(yè)里前裝量產(chǎn)是漸進式自動駕駛最主要的應(yīng)用，即通過與汽車廠商的合作將智能駕駛系統(tǒng)安裝到十萬、百萬輛的普通新車上，通過人類司機的監(jiān)督、指揮和示范，在山南海北、差異巨大的道路上真實運行，收集數(shù)不勝數(shù)的挑戰(zhàn)性場景和有價值數(shù)據(jù)，經(jīng)過長期持續(xù)的迭代，最終成長為無人駕駛。

相比于跨越式路線，漸進式路線的關(guān)鍵特點就在于，前裝量產(chǎn)應(yīng)用的市場需求極大、商業(yè)模式成熟，企業(yè)可以通過技術(shù)獲得正常商業(yè)收入，保障長期研發(fā)。整個漸進的過程中，技術(shù)和商業(yè)相互助益。

作為漸進式自動駕駛的行業(yè)引領(lǐng)者，Nullmax主張MachineLearningFirst(MLF，機器學(xué)習(xí)優(yōu)先)的自動駕駛技術(shù)路線，打造了涵蓋車端、云端的平臺化軟件系統(tǒng)，涵蓋完整上層應(yīng)用、中間件、底層軟件以及云端數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

MLF采用全新的技術(shù)架構(gòu)，海量數(shù)據(jù)驅(qū)動，具備出色的可拓展性和經(jīng)濟性，能夠處理新場景，解決自動駕駛長尾挑戰(zhàn)。它利用傳感器的輸入，在無法用規(guī)則完全總結(jié)的復(fù)雜現(xiàn)實世界里，為自動駕駛汽車生成安全合規(guī)、舒適高效的行駛路線。

Nullmax領(lǐng)先的視覺感知算法以及強大的行泊一體方案，在量產(chǎn)領(lǐng)域廣受認可，應(yīng)用于高中低平臺的眾多量產(chǎn)車型，量產(chǎn)進程位居行業(yè)一線。其打造的平臺化BEV-AI技術(shù)架構(gòu)，打通全場景行泊一體，支持所有平臺、所有產(chǎn)品，具有面向部署優(yōu)化、超長距離感知、適配任意傳感器配置等特點。

其強大的視覺感知技術(shù)，與MLF方法一脈相通，涵蓋了自動駕駛所需的全部感知軟件和算法，包括目標檢測、車道線檢測、多目標跟蹤、融合、預(yù)測、視覺建圖及定位等模塊，性能指標達到行業(yè)頂級水準。

在高階智能駕駛不斷上車的今天，行泊一體已經(jīng)成為了汽車行業(yè)的量產(chǎn)共識，如何在實現(xiàn)極致性能體驗的同時，進一步降低硬件成本，并且大幅提升開發(fā)部署的效率，是行泊一體加速落地的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的行泊一體方案，行泊功能一般來自兩套系統(tǒng)，芯片、傳感器各為陣營，不僅性能受限，也帶來了多余的硬件成本。面向當下和未來，行泊一體顯然需要更加”現(xiàn)代化”的深度融合：傳感器深度復(fù)用，芯片資源完全共享，并通過強大的軟件算法實現(xiàn)功能的整合升級。

而這，也對底層的技術(shù)架構(gòu)提出了更高要求。這套架構(gòu)既要能夠支持行車、泊車的各種傳感器，基于單顆SOC為主的域控制器打造功能完整的行泊一體應(yīng)用，還要提供豐富多樣的算法選擇，滿足不同算力和算子情況下的各種行車、泊車任務(wù)要求，最好還能實現(xiàn)充分的技術(shù)共用和模塊復(fù)用，讓所有方案的開發(fā)、部署和升級變得高效便捷。為此，Nullmax打造了這樣一套強大的平臺化BEV-AI整體技術(shù)架構(gòu)，為”現(xiàn)代化”的全場景行泊一體應(yīng)用提供至關(guān)重要的技術(shù)支撐，推動高階智駕加速走向普及。

Nullmax表示，對于自動駕駛來說，感知是整個系統(tǒng)的最上游，當傳感器的類型和數(shù)量顯著增加時，如何融合所有傳感器持續(xù)輸入的多模態(tài)、不同視角數(shù)據(jù)，并實時輸出下游所需的一系列任務(wù)結(jié)果，是自動駕駛的核心問題。并且在應(yīng)用中，感知環(huán)節(jié)常常會消耗掉車上的大部份算力，所以感知其實也是技術(shù)架構(gòu)的核心所在。在感知環(huán)節(jié)，系統(tǒng)需要融合不同視角相機的視覺數(shù)據(jù)，以及毫米波雷達、激光雷達等傳感器的數(shù)據(jù)，在模型設(shè)計和工程實現(xiàn)上都具有很大挑戰(zhàn)。常規(guī)的后融合處理方式，每個傳感器對應(yīng)一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，無法充分挖掘多傳感器融合的優(yōu)勢，而且計算量大、耗時長。此外，如果多個任務(wù)簡單地共享一個主干網(wǎng)絡(luò)，則容易出現(xiàn)各個任務(wù)難以同時獲得優(yōu)異性能的情況。

Nullmax已經(jīng)與多家知名汽車廠商建立了面向量產(chǎn)的深度合作，獲得了國內(nèi)頭部汽車廠商、造車新勢力等客戶的多個乘用車量產(chǎn)項目，量產(chǎn)進程位居行業(yè)一線。

2022年，Nullmax完成了量產(chǎn)項目的首個交付，而在今年，更多量產(chǎn)車型的技術(shù)方案也將先后完成交付。汽車行業(yè)的智能駕駛浪潮雖然才剛剛開始，但Nullmax早一步實現(xiàn)了量產(chǎn)項目的一連串定點，而且同步開始了不同方案的平臺化開發(fā)和并行式交付。Nullmax已有的項目落地客戶包括上汽、奇瑞、經(jīng)緯恒潤、德賽西威等。Nullmax目前與車企均基于平臺化的合作，平臺合作的特點是開發(fā)的解決方案均可對應(yīng)多個車型，而不只是針對單一具體車型。

多平臺陸續(xù)進入量產(chǎn)的同時，Nullmax還業(yè)界首發(fā)基于TITDA4平臺的一系列量產(chǎn)方案，基于NvidiaOrin平臺的行泊一體化方案，極具市場競爭力。目前，Nullmax合作項目的量產(chǎn)車型預(yù)期總規(guī)模超過百萬輛，工程化落地領(lǐng)跑業(yè)內(nèi)，量產(chǎn)交付成績業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。并有數(shù)個新項目接近量產(chǎn)定點，商業(yè)化進程持續(xù)快速推進。

巖山科技的多元投資業(yè)務(wù)主要布局AI大模型、類腦智能和智能駕駛領(lǐng)域，重點圍繞人工智能、新能源、新材料、高端制造、半導(dǎo)體、通信等國家及產(chǎn)業(yè)政策鼓勵和支持的硬科技領(lǐng)域進行投資。股權(quán)投資方面已投股權(quán)投資基金8只，今年上半年通過基金間接投資的怡合達、東微半導(dǎo)、天岳先進、超卓航科、珠海冠宇、華大智造、商湯、微泰醫(yī)療等項目已成功IPO或處于申報IPO流程中。