潮電智庫了解到,12月28日,在小米汽車首場(chǎng)技術(shù)發(fā)布會(huì)上,小米創(chuàng)辦人、董事長兼CEO雷軍表示,小米全棧自研智能駕駛技術(shù),第一期總投資達(dá)到33億元,目前已經(jīng)追加到47億元,其自動(dòng)駕駛的目標(biāo)是2024年進(jìn)入行業(yè)第一陣營。
同時(shí),小米汽車發(fā)布變焦BEV、超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及道路大模型等自動(dòng)駕駛技術(shù),計(jì)劃明年年底開通100個(gè)城市領(lǐng)航NOA。
硬件方面,小米汽車搭載了2顆NVIDIA Orin芯片,擁有1顆激光雷達(dá)、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)加持。
此之外,雷軍還展示了小米汽車的代客泊車能力,能夠自動(dòng)過閘、禮讓行人、泊入車位及智能召喚等,甚至還可以應(yīng)對(duì)非常窄的機(jī)械庫位泊車場(chǎng)景,這背后是小米端到端的感知決策大模型,感知決策算法二合一,大模型實(shí)時(shí)觀察,動(dòng)態(tài)調(diào)整。
他表示,小米汽車具備感知 + 決策二合一的模型,例如傳統(tǒng)模型精度遇到0.1m 的情況就會(huì)判斷無法停泊,而小米的端到端模型可以感知和決策同步完成,從而將200cm的車停進(jìn)210cm車位。