4月11日華為鴻蒙生態(tài)春季溝通會上，余承東發(fā)布了華為ADS基礎(chǔ)版，號稱最強智駕系統(tǒng)，屬于無圖NCA。此次版本沒有激光雷達，完全依靠攝像頭視覺感智和毫米波雷達。

華為ADS基礎(chǔ)版還直接對標特斯拉選裝EAP的輔助駕駛，聲稱完全超越。

特斯拉EAP的意思就是Enhanced Auto Pilot增強版輔助駕駛，可實現(xiàn)自動輔助變道、自動輔助導(dǎo)航駕駛、智能召喚、自動泊車四種功能，EAP可在訂車時要花錢選裝。

特斯拉自動駕駛產(chǎn)品可分為3個類別，包括AP、EAP和FSD。其中，AP為最基礎(chǔ)版本，EAP為增強輔助駕駛。前者免費，后者售價為6000美元。而特斯拉最高級別自動駕駛產(chǎn)品就是FSD，在其官網(wǎng)上的名稱釋義為“完全自動駕駛能力”。主要功能包括導(dǎo)航輔助駕駛(NOA)、自動變道、自動泊車、智能召喚、交通信號識別、(基于導(dǎo)航路線的)城市道路自動轉(zhuǎn)向等。

因此華為ADS仍然還是點對點的輔助駕駛技術(shù)，雖然聲稱智駕系統(tǒng)，但并不是特斯拉這種端對端的FSD完全自動駕駛系統(tǒng)。

目前特斯拉在逐步開放其核心技術(shù)Autopilot和FSD，向其他汽車制造商提供授權(quán)，特斯拉在中國官網(wǎng)上早已明確表示，愿意與任何善意使用其技術(shù)的人合作。

目前FSD的使用費為每月199美元。上個月3月25日，特斯拉(TSLA)宣布為司機提供為期一個月的FSD免費試用。同時特斯拉將其FSD測試版本的名稱由"FSD Beta"變更為"FSD Supervised"，這一改變標志著FSD已告別公測階段，正式步入規(guī)?；逃没M程，展現(xiàn)出特斯拉對自家自動駕駛技術(shù)的十足信心。

同時在4月5日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在社交媒體上透露，特斯拉將于8月8日正式發(fā)布無人駕駛出租車Robotaxi項目，而這背后的強大支撐來自于特斯拉全自動駕駛功能FSD的重大進展。

FSD的架構(gòu)基本上為通過視覺感知網(wǎng)絡(luò)生成三維向量空間，對于僅有唯一解的問題，可直接生成明確的規(guī)控方案，而對于有多個可選方案的復(fù)雜問題，使用向量空間和感知網(wǎng)絡(luò)提取的中間層特征，訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃器，得到軌跡分布。其次，融入成本函數(shù)、人工干預(yù)數(shù)據(jù)或其他仿真模擬數(shù)據(jù)，獲得最優(yōu)的規(guī)控方案。最終生成轉(zhuǎn)向、加速等控制指令，由執(zhí)行模塊接受控制指令實現(xiàn)自動駕駛。

其實其它車企也有部分團隊在研發(fā)端到端的AI人工智能視覺自動駕駛方案，這種方案將感知、規(guī)劃、控制各環(huán)節(jié)一體化，去除了各模塊基于規(guī)則的代碼，將傳感器收集到的信息直接輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過處理后能夠直接輸出自動駕駛指令，使得整個系統(tǒng)端到端可導(dǎo)。

這種方案的優(yōu)點十分明顯，能夠降低對激光雷達、高精地圖、人工的依賴，減少中間環(huán)節(jié)的成本；模型上限高，可以得到近似全局最優(yōu)解，并且不需要人工標注各種特征，由AI自己學習人類實際的駕駛習慣，完全成為純數(shù)字、無特征意識表達的規(guī)則盲化系統(tǒng)。

當然研發(fā)類似FSD的自動駕駛系統(tǒng)也不是沒有門檻，也就是即便是拿到了特斯拉FSD的開源算法，但模型能力起步還是較慢，解釋簡單場景的積累需要很多樣本，很長的時間，不如模塊化架構(gòu)，模型下限低，灌好規(guī)則就能跑。另外如果出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，中間“黑盒”解釋性也較差，因為完全規(guī)則盲化，也就是汽車行為很難用人類日常單一的駕駛習慣或交通規(guī)則來解釋，因為端到端的規(guī)劃流一直在變化，當下的決策集成了時空4D多域的信息。

不過所有的自動駕駛系統(tǒng)，都有一個進化的過程。華為此次推出對標特斯拉EAP輔助駕駛系統(tǒng)的視覺智駕華為ADS基礎(chǔ)版，并在EAP上進行了一些車速較高階段的優(yōu)化措施，為華為下一步往完全自動駕駛方向進化，提供了很好的數(shù)據(jù)收集與模型迭代途徑。

同時華為仍然在提升其華為高階ADS智能駕駛系統(tǒng)，此次發(fā)布的智界S7汽車可以隨車選裝，余承東先稱之為有路就能開的ADS輔助駕駛系統(tǒng)。